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      費希爾控制器獨特設計獲得用戶青睞


        費希爾控制器的應用十分的廣泛,很多場合下都能夠見到它的身影。費希爾控制器之所以能夠得到用戶的青睞是因為它具有獨特的設計,下面我們一起看看這兩種設計方式是怎么回事吧。
       
        1.連續化設計法:
       
        費希爾控制器忽略控制回路中所有的零階保持器和采樣器,把計算機控制系統近似看作模擬系統。用連續系統的理論,在S域中進行初步設計,求出控制器的傳遞函數,再離散化求出控制器的差分方程,編程實現。這種設計屬于間接設計。
       
        2.離散化設計方法:
       
        費希爾控制器把計算機控制系統看作離散控制系統,用離散系統的理論,采用Z變換,直接根據采樣系統理論,從被控對象特性出發,直接求出控制器的脈沖傳遞函數,再求出控制器的差分方程,編程實現。這種設計屬于直接設計。



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